Nie ma takiej opcji. Możesz co prawda ustawić właściwość TabHeight na 1, ale nie będzie to dobrze wyglądać.
Istnieje pewne karkołomne rozwiązanie polegające na schowaniu zakładek pod obiektem Panel, a konkretnie poza jego górną krawędzią.
Umieszczasz na formularzu obiekt Panel1 i ustawiasz mu taki rozmiar jaki ma mieć PageControl1.
Następnie ustawiasz dla Panel1
BevelInner

bvNone
BevelKind

bvNone
BevelOuter

bvNone
BorderStyle

bsSingle
Ctl3D

false
Potem umieszczasz na obiekcie Panel1 obiekt PageControl1, tworzysz zakładki ile potrzebujesz, a następnie ustawiasz właściwości PageControl1:
Height

właściwość Height obiektu Panel1 + 6, czyli np. Panel1 ma Height 320, więc PageControl1->Height = 320 + 6
Width

właściwość Width obiektu Panel1 + 2
TabHeight

1
Left

-1
Top

-5
Style

tsTabs
Jeżeli wszystko zrobisz dobrze otrzymasz coś takiego:
pagecontrol.gif
Nie masz wystarczających uprawnień, aby zobaczyć pliki załączone do tego postu.