Nie wiem czy ktoś to już znalazł i używał, ale podzielę się ze wszystkimi.
Podsyłam linki do bibliotek VCL do użycia w Borland BCB6 (nie wiem jak z wyższymi wersjami). Wszystkie komponenty bazują na DirectX7 ale do napisania gry 3D na przyzwoitym poziomie zupełnie wystarczają. Do zastosowań niekomercyjnych pełna darmowa wersja.
Biblioteka VCL - http://bcb-tools.com/Downloads/Registered/TDx_Library/TDx_Library_v180.zip
Manual - http://bcb-tools.com/Downloads/TDx_Library_Blue_Book.zip
DirectX 7.0 SDK - http://bcb-tools.com/Downloads/Microsoft/dx7adxf.exe
Minusem może być nie całkiem skończony Tutorial.